產品詳情
簡單介紹：
激光盤煤儀（動態盤煤及斗輪機定位）
數字化煤場是火電廠燃料管理發展的必然方向，要求利用現代計算機技術對煤場進行數字管理以清楚明了知道煤場的具體信息，包括體積、堆放時間，存量等，為鍋爐配煤摻燒提供良好的數據信息基礎。為此武漢歐卡綜合運用先進的三維成像技術、智能傳感技術，及GPS定位技術、web技術為各大火電廠提供斗輪機定位及動態數字盤煤方案。
詳情介紹：
激光盤煤儀（動態盤煤及斗輪機定位）
1 前言
數字化煤場（動態盤煤及斗輪機定位）解決方案
1 前言
數字化煤場是火電廠燃料管理發展的必然方向，要求利用現代計算機技術對煤場進行數字管理以清楚明了知道煤場的具體信息，包括體積、堆放時間，存量等，為鍋爐配煤摻燒提供良好的數據信息基礎。為此武漢歐卡綜合運用先進的三維成像技術、智能傳感技術，及GPS定位技術、web技術為各大火電廠提供斗輪機定位及動態數字盤煤方案。
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5 系統介紹
5.1 斗輪機大臂實時移動監控
要實現實時監控斗輪機大臂，需要事先設定料場的方位和范圍，料場的范圍包括長寬高以及區域劃分，然后通過硬件設備實時測量出斗輪機大臂在料場中的地理方位和高度數據，并把數據傳輸至主機，主機把獲取數據進行數據篩選和坐標轉換，通過三維引擎生成斗輪機在料場位置的直觀圖形場景，同時顯示斗輪機大臂的位置、角度和高度等數據。
要實現上述目標，有兩種硬件方案可供選擇：一種是gps方案，一種是傳感器方案。
gps方案：
1、硬件構成：
gps信號接收主機
gps信號接收終端和天線
數據處理工控機
GPRS無線模塊
2、RTK主機主要技術參數：
接收主機水平精度：±1cm+1ppm
接收主機垂直精度：±2cm+1ppm
工作溫度：－45℃至60℃
靜態、快速靜態平面精度：±2.5mm+1ppm
存儲溫度：－55℃至85℃
靜態、快速靜態高程精度：±5mm+1ppm
外殼：堅固輕便的全合金外殼
碼差分定位精度：0.45m（CEP）
防水：用水沖洗無任何傷害
單機定位精度：1.5m（CEP）
防塵：完全防止粉塵進入
（相當于IP67工業等級）
3、軟件功能模塊構成：
A、坐標轉換模塊，gps獲取的數據為世界坐標系坐標，需轉換為三維坐標。
B、料場坐標范圍設置模塊，需將整個料場設定坐標范圍，確定坐標原點，建立坐標體系，根據坐標范圍劃分分區范圍，并在料場背景圖形上做出標識。
C、坐標判斷模塊，通過坐標來判斷斗輪機大臂在料場位置，還有高度范圍。
E、料場地圖顯示，通過三維引擎來建立顯示料場的場景。
F、斗輪機位置顯示，通過三維引擎來顯示斗輪機在場景中的位置。
H、料場和斗輪機數據顯示模塊，數據顯示在電腦窗口，需要顯示的數據包括料場基本數據、斗輪機位置數據、斗輪機區域范圍。
G、主機能同時接受多個料場數據，實現多個料場的顯示和切換。
傳感器方案
1、硬件構成：
A、光電編碼器
B、斗輪機距離測量傳動裝置
C、斗輪機大臂旋轉角度測量傳動裝置
D、斗輪即大臂俯仰角度測量傳動裝置
E、通訊和供電電纜
F、電纜保護不銹金屬管
G、工控計算機
2、軟件功能模塊構成：
A、信號轉換模塊：編碼器信號轉換為數字信號，并對之進行三維坐標轉換。
B、料場坐標范圍設置模塊，需將整個料場設定坐標范圍，確定坐標原點，建立坐標體系，根據坐標范圍劃分分區范圍，并在料場背景圖形上做出標識。
C、坐標判斷模塊，通過坐標來判斷斗輪機大臂在料場位置，還有高度范圍。
E、料場地圖顯示，通過三維引擎來建立顯示料場的場景。
F、斗輪機位置顯示，通過三維引擎來顯示斗輪機在場景中的位置。
G、料場和斗輪機數據顯示模塊，數據顯示在電腦窗口，需要顯示的數據包括料場基本數據、斗輪機位置數據、斗輪機區域范圍。
H、主機能同時接受多個料場數據，實現多個料場的顯示和切換。
L、編碼器參數設置模塊
5.2、料場區域劃分與測量
1、料場區域劃分
根據不同品質煤的堆放位置來劃分煤場的區域，料場一般為兩種形狀，一種為條形料場，一種為圓形料場。條形料場按照長度范圍來劃分，圓形料場按照角度來劃分。
要實現盤煤軟件對料場的區域劃分，需對參數設置，對料場事先設定好坐標范圍，條形料場根據x軸的坐標值來劃分料場的范圍，圓形料場根據旋轉角度來劃分料場范圍。
2、料場區域的測量
對于整個區域的盤煤，只需要將盤煤系統將整個料場掃描一遍，并根據x坐標實現對料場的區域劃分，自動區分和計算不同區域的體積。
對于部分區域的局部盤煤，只需要將盤煤系統掃描所需要盤存的局部位置，獲取對應的區域測量數據，并將局部數據導入之前測量的數據中，覆蓋同位置的數據，就可以實現煤場對取料數據的快速更新。5.3 數據交互
本系統為C/S結構模式，采用工控機安裝客戶端，客戶端采集激光掃描儀、傳感器數據，轉化為圖形、定位信息，所有定位，生成圖形信息均在客戶端運算處理，*后生成。所有采集的數據將分成兩部分，一部分為煤場掃描數據，該數據將由徠肯動態盤煤儀客戶端提供上傳操作界面，每次盤點完畢后，點擊“數據上傳”按鈕上傳到企業SQL數據庫，使用方只需要按說明提示的存儲格式提取，即可調用數據，另外一部分為斗輪機動態數據，該數據為實時讀取數據，將有盤煤儀客戶端采用定時器方式向SQL數據庫或XML文本不間斷的更新位置坐標信息，以及位置圖像信息。
本系統為C/S結構模式，采用工控機安裝客戶端，客戶端采集激光掃描儀、傳感器數據，轉化為圖形、定位信息，所有定位，生成圖形信息均在客戶端運算處理，*后生成。所有采集的數據將分成兩部分，一部分為煤場掃描數據，該數據將由徠肯動態盤煤儀客戶端提供上傳操作界面，每次盤點完畢后，點擊“數據上傳”按鈕上傳到企業SQL數據庫，使用方只需要按說明提示的存儲格式提取，即可調用數據，另外一部分為斗輪機動態數據，該數據為實時讀取數據，將有盤煤儀客戶端采用定時器方式向SQL數據庫或XML文本不間斷的更新位置坐標信息，以及位置圖像信息。