INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
技術參數
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參 數(shu)
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典(dian)型值
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單 位
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測(ce)距范圍
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3~200
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m
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測(ce)距精度
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30
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cm
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測量頻率
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20
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Hz
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激光(guang)波(bo)長
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905
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nm
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輸入電壓(ya)
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6-24
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V
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供電方(fang)式(shi)
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外接直(zhi)流(liu)電源
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－
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消耗功率
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<1
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W
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輸出接(jie)口(kou)
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RS232
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－
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工(gong)作(zuo)溫度
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-20～+60
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℃
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防水防塵
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IP54
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－
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外形尺寸
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128x94x56
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mm
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產品重量
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<1.5
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Kg
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INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
接口定義
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接口
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PIN定義(yi)
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接口線(xian)顏色
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備注(zhu)
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電源(6-24V)
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電源(yuan)正
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紅(hong)
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電源地
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黑
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串口(kou)(RS232)
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(略)
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串口標準(zhun)連接器DB9 (母)
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INSIGHT-200A/500A/1000A/1500A遠距離激光測距傳感器
操作說明
1.1 接入9V直流電源，整機即可開始測距監控工作。
1.2 每秒輸出1個測量結果。通過RS232接口輸出。
232協議：
波特率：38400
校驗(yan)位：N（無）
數據位(wei)：8
停(ting)止(zhi)位：1
數據(ju)格式：DA XX XX ** ** EE
其(qi)中(zhong)：DA--數(shu)據開頭
EE--數據結尾
XX XX ** **--數(shu)(shu)(shu)據(ju)，該數(shu)(shu)(shu)據(ju)為三十(shi)二位定點數(shu)(shu)(shu)，高16位即 XX XX 為數(shu)(shu)(shu)據(ju)整數(shu)(shu)(shu)部分(fen)；低(di)16位 ** ** 為數(shu)(shu)(shu)據(ju)小數(shu)(shu)(shu)部分(fen)
舉例：
例1.
DA 00 36 AD C7 EE
DA和(he)EE分別為(wei)數據開頭和(he)結尾；
00 36 代表(biao)整數部分，轉換(huan)成十(shi)進(jin)制為(wei)54；
AD C7 代(dai)表(biao)小數部分，轉換成十進制并(bing)取三位有效數據為0.678；
因此該(gai)數值為54.678；
例2.
DA 00 AB B0 7D EE
DA和EE分別為數據開頭和結尾；
00 AB 代(dai)表整(zheng)數(shu)部分(fen)，轉換成十進(jin)制為171；
B0 7D 代(dai)表小(xiao)數部分，轉換成十(shi)進制并(bing)取三位有(you)效數據為0.689；
因此該(gai)數(shu)值為171.689；
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