激光測量傳感器的應用方案
斜井運輸小車聯動報警監測方案
一：監測目的
本系統的目的，用于實時監測運輸小車，在斜井中的位置，并上傳到監控室內的控制器，當小車接近滑模臺車時，控制器發出聲光報警，提示工作人員，在小車繼續接近，達到危險范圍時，控制器通過聯動裝置，強制小車向下運行（向上運行不受限制）。
二：監測原理
系統由高速距離探測裝置和具有聯動功能的主控器組成。
距離探測裝置：
本系統中采用激光距離探測器，其特點是精度高，速度快。激光探測器裝在滑模臺車上，實時測量探測器與小車之間的距離。同時將檢測到的距離通過電纜（或無線傳輸）傳輸到監控室內的主控器上。
主控器：
l 主控器放置在監控室內，通過電纜（或無線）與傳感器進行連接，實時獲取傳感器數據。并以圖文結合的方式在液晶屏上進行顯示，效果更加直觀，易懂。
l 主控器對于距離的限值，可以隨時通過觸摸屏進行設置，本系統中可設置兩個限制，一個是報警限值，一個是停車限值。
l 當主控器接收到的傳感器測量值小于報警限值時，主控器會驅動聲光報警器進行報警（如有需要，可增加短信報警）。當小車繼續接近滑模臺車，并進入到停車限值范圍內時，主控器會通過聯動裝置，強制小車繼續下行。
系統結構原理框圖如下：
參數：
CPU：主頻1G TI ARM-CONTEX-A8, 四核
顯示屏：7英寸800*480 *大可選10寸
內存：512M,DDR3
存儲：256M 可擴展至32G
操作系統：CE6.0
工作溫度：-10℃~60℃
供電電壓：DC9~24V
其主要功能是通過電纜或無線接收傳感器的測量數據，并以圖文結合的方式顯示出來。同時對數據進行處理，根據設置的限值，驅動報警器或小車驅動器。
2：報警驅動器和聯動裝置。
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參數 |
說明 |
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供電電壓 |
DC12~24V |
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報警輸出1 |
電壓輸出 |
輸出電壓為供電電壓。用于驅動低壓報警器 |
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報警輸出2 |
開關輸出 |
輸出為繼電器觸點（常開）。用于驅動高壓報警器。 |
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聯動輸出1 |
常閉觸點輸出 |
*大負載250V5A |
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聯動輸出2 |
常開觸點輸出 |
*大負載250V5A |
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控制端口 |
RS485 |
協議MODBUS |
其主要功能是接收嵌入式工控機發出的命令，并根據命令控制其輸出端口，以達到報警和聯動的目的。
3：激光控測器
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參數 |
說明 |
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供電電壓 |
DC7~24V |
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測量頻率 |
>200Hz |
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測量范圍 |
0.5~200米 |
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測量誤差 |
<5CM |
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通訊接口 |
RS485 |
或選配無線 |
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激光波長 |
850nm |
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其主要功能是實時快速檢測滑模臺車到運輸小車之間的距離，并通過電纜或無線傳輸到主控器。