歐卡課堂**講 激光測距（二）
脈沖激光測距
激光測距的基本公式為：
d=1/2ct
c——大氣中的光速
t——為光波往返所需時間
由于光速極快，對于一個不太大的D來說，t是一個很小的量，
例：設D=15km，c=3×105km/sec
則t=5×10-5sec
由測距公式可知，如何**測量出時間t的值是測距的關鍵。由于測量時間t的方法不同，產生了兩種測距方法：
脈沖測距和相位測距。
激光測距方程
1、從測距儀發射的激光到達目標上的激光功率
1）對于點目標，目標面積小于激光照亮面積：
2）對于擴展目標，由于目標面積大于光斑面積，所以目標有效反射面就是光斑面積：
2、激光回波在單位立體角內所含的激光功率Pe（激光在目標產生漫反射，其漫反射系數為ρ）
附注：幾個概念
（2）一點光光源向三維空間幅射的立體角為：
（4）“郎伯”定律：
4、測距公式
結論：
1、激光發射能量大對測距有利：
措施：增大擴束準直系統的角放大率。
3、高透過率光學系統；
4、大的接收孔徑角；
5、大目標對測距有利；
6、高靈敏度探測器。
光電讀數
測距精度
瞄準誤差
可產生±1個脈沖當量的誤差，且影響2次：
測距儀光學原理框圖
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